为进一步推动京津冀、长三角地区技术要素高效流通，中国技术交易所联合上海技术交易所发布南京理工大学2件先进制造领域技术转让项目。

双方将根据技术交易的特点，共同推进跨区域技术交易场所合作体系，依托各自资源优势，协同促进技术流通、活跃技术市场。

一种基于空间曲面约束的工业机器人在线标定装置及其实现方法

项目名称：“一种基于空间曲面约束的工业机器人在线标定装置及其实现方法”等2项专利权

项目简介：该项目涉及两个专利。

专利一（一种基于空间曲面约束的工业机器人在线标定装置及其实现方法；ZL201210168487.5）属于一种基于空间曲面约束的工业机器人在线标定装置及其方法，包括点光源激光器和激光束的接收装置，接收装置由PSD、球关节、基座、信号处理电路、数据采集卡、工业控制计算机、工业机器人控制器组成，激光器通过连接装置刚性固定在机器人末端，接收装置放置在工业机器人本体的工作空间内，PSD通过刚性连杆固定连接在球关节上，数据采集器卡通过信号处理电路与PSD相连，数据采集器卡与工业控制计算机相连接。本发明的激光束能够垂直投射到PSD中心点上，进一步减小了由于圆柱形激光束倾斜投射到PSD中心点产生的误差。

专利二（一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及方法；ZL201210168775.0）属于一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及其方法，包括激光点光源和全方位接收装置，激光器作为激光点光源，全方位接收装置由PSD、内环架、外环架、信号处理电路、数据采集卡、工业控制计算机、工业机器人控制器构成，内环架和外环架互相垂直通过球关节连接在一起构成环架，激光器通过连接装置刚性固定在工业机器人本体的末端，两个连杆的一端带有球关节，该球关节与内环架连接，两个连杆的另一端刚性连接PSD，该PSD位于环架的正中心。本发明不仅克服了以前PSD固定不动的缺点同时减少了由于圆形激光束倾斜投射到PSD中心点上产生的误差。

转让方：南京理工大学

挂牌金额：面议

挂牌截止日：2024年10月24日

一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置

项目名称：“一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置”专利权

项目简介：该项目是一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置（ZL201210481325.7），包括三个以上的吸附单元、空气腔、抽气元件、电机、底板支架，所有的吸附单元都固定在底板支架上，并且每个吸附单元的导管通过空气腔并联相通，空气腔的出口处连接抽气元件，通过电机驱动抽气元件对空气腔进行抽气，使得吸附装置内部形成负压。该项目能够在复杂壁面工作环境下，感知所接触的壁面情况的好坏，本能地做出反应，实现整个装置的可靠吸附，能够灵活可靠地适应复杂的工作环境中。

转让方：南京理工大学

挂牌金额：面议

挂牌截止日：2024年10月24日

联系方式

丁经理：010-62679695、15001388159

刘经理：010-62679678、13426275595